黄冈触摸屏维修常见故障分析

    情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。1、整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。7、空载输出电压正常。 铁芯常见故障维修，维修时只要用铜棒将个别朝外张开的齿敲平即可。黄冈触摸屏维修常见故障分析

故障现象：电动机温升过高或冒烟原因及处理方法：1、负载过重或起动过于频繁——减轻负载，减少起动次数2、运行过程中缺相——检查线路，恢复三相3、定子绕组接线错误——检查接线，加以纠正4、定子绕组接地，匝间或相间发生短路——查出接地或短路部位，加以修复5、笼型转子绕组断条——更换转子6、绕线转子绕组缺相运行——找出故障点，加以修复7、定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换8、电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝黄石伺服电机维修方法若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁。

    1、测试整流电路找下结果，可以判定电路已出现异常，A.到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。2、测试逆变电路将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将V电源接入V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载。

电动机振动过大原因及处理方法：1、转子不平衡——校平平衡2、带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正3、电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线4、电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝5、负载突然过重——减轻负载。电动机振动过大原因及处理方法：1、转子不平衡——校平平衡2、带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正3、电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线4、电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝5、负载突然过重——减轻负载电动机维修技巧摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。

    工业机器人在智能制造中由于有改善劳动条件,节约劳动力,降低废品率和产品成本,提高生产率与产品质量,加快产品更新换代，以及减少设备损耗,节约资源，清洁生产等特点。被广泛应用,用户要想降低机器人的发生频率,需做好工业机器人的日常维护工作。工业机器人的日常维护事项:1)清洗机器人定期清洗机械手底座和手臂可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射:如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用**等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。2)定期检查检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大:;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 电机定子绕组的维修方法，绕组结构的施工工艺性好。武汉机器人维修收费标准

运行时有异声原因及维修方法风叶碰机壳检查并消除故障。黄冈触摸屏维修常见故障分析

在很多情况下，急于将伺服电机或步进电机就近送修至一些未经授权和不具备专业能力的维修服务商，往往会为用户带来额外的时间和成本的投入，增加生产设备的停机时间。当用户发现维修的电机并不能及时恢复正常工作，或者再次出现新的问题，例如绕组过流或磁场弱化...等等，除了继续承受更多的维修服务费用以外，更多则是失望和不知所措。电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。黄冈触摸屏维修常见故障分析

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